Torolàlana momba ny fikarakarana isan'andro ho an'ny fiara mandeha ho azy
Fiara mandeha ho azy (AGVs) dia fitaovana tena ilaina ho an'ny lozisialy maoderina sy automatique trano fanatobiana entana. Miantraika mivantana amin'ny fahombiazan'ny famokarana ny fiasan'izy ireo maharitra. Tena ilaina ny fikarakarana isan'andro mba hiantohana ny fampandehanana ny AGV maharitra-tsara.
Asa fototra ny fanadiovana sy fikojakojana. Ny AGV dia mora miangona vovoka, menaka ary potipoti-javatra mandritra ny fandidiana. Fafao tsy tapaka amin'ny lamba malefaka ny vatana sy ny sensor mba hisorohana ny poti tsy hiditra ao amin'ny maotera sy ny rafitra fampitana. Tokony hojerena manokana ny fanadiovana ireo singa mazava tsara toy ny lidar sy fakantsary. Fafana moramora amin'ny pad alcool tanteraka mba hisorohana ny fingotra sy ny harafesina. Tokony hesorina haingana koa ny potipoti-by amin’ny tany mba tsy hiraikitra amin’ny kodiarana na lalamby.
Ny fikarakarana ny bateria dia misy fiantraikany mivantana amin'ny faharetan'ny bateria sy ny elanelana. Tokony harovana amin'ny-famoahana be loatra ny bateria litium. Amporisihina ny hamenoana haingana azy ireo rehefa latsaka ambanin'ny 20% ny haavon'ny fiampangana, ary tokony ho maina tsara sy maina ny manodidina ny famandrihana. Rehefa tsy miasa mandritra ny fotoana maharitra izy ireo dia tokony ho voaloa isaky ny tapa-bolana mba hihazonana ny fiasan'ny bateria. Mitaky fanaraha-maso tsy tapaka ny haavon'ny electrolyte sy famenoana rano voadio ny bateria asidra firaka raha tsy ampy.
Ny fanaraha-maso ny singa mekanika dia misy ny fitaovan'ny kodiarana, ny fihenjanan'ny visy, ary ny fanosehana ny rafi-pitaterana. Tsidiho maso isan-kerinandro ny pneu sao misy triatra na tsy mitongilana, amboary na soloina araka izay ilaina. Sasao ny kojakoja mihetsika toy ny lalamby mpitari-dalana sy rojo isan-kerinandro mba hampihenana ny fifanjevoana sy ny fahaverezana.
Ilaina ihany koa ny fanaraha-maso ny rafitra. Hamarino ny kaody fahadisoana eo amin'ny fampisehoana an-tsambo na rindrambaiko fitantanana ary avereno haingana ny fanairana tsy ara-dalàna. Manaova calibrate tsy tapaka ny sensor navigation mba hahazoana antoka fa marina ny lalana. Raha mahatsikaritra ny fihenan'ny hafainganam-pandehan'ny asa na ny fivilian-toerana ianao dia alaivo olana ny masontsivana rindrambaiko na ny olana amin'ny hardware.
Amin'ny alalan'ireo fomba fikojakojana manara-penitra ireo dia azonao atao ny manitatra be ny androm-piainan'ny AGV anao, mampihena ny tahan'ny tsy fahombiazana ary miantoka ny fitohizan'ny fizotranao mandeha ho azy. Na dia mety mandreraka aza ny fikojakojana mahazatra, dia zava-dehibe ho an'ny asa mahomby izany.
