Famakafakana ny fizotran'ny famokarana Automated Guided Vehicle (AGV).
Amin'ny maha-fitaovana fototra amin'ny rafitra lozisialy manan-tsaina maoderina, ny fizotran'ny famokarana an'ny AGV dia mampiditra teknolojia isan-karazany, ao anatin'izany ny famokarana mekanika, ny fanaraha-maso elektronika ary ny fampidirana rindrambaiko. Ny fanarahana hentitra ny fomba fiasa manara-penitra dia miantoka ny fahamendrehan'ny vokatra sy ny fahaiza-manaon'ny saina.
Ny famokarana singa fototra no dingana voalohany amin'ny fizotran'ny famokarana. Ny rafitry ny fiara dia matetika vita amin'ny firaka aluminium na vy matanjaka-avo, mirindra-mampiasa milina CNC ary avy eo atambatra mba hiantohana ny rafitra maivana sy matanjaka. Ny maodelin'ny fiara, misy motera servo, reducer ary rafitra fampiatoana, dia tsy maintsy miangona ao amin'ny efitrano madio ary mandalo fitsapana mampifandanja mavitrika. Ny fampidirana ireo array sensor (toy ny LiDAR, fakan-tsarimihetsika fahitana, ary vondrona fitetezana inertial) dia tsy maintsy mahafeno ny fenitry ny fiarovana IP65 mba hanoherana ny tontolo indostrialy sarotra.
Ny fampifangaroana ny rafitra elektrônika sy fanaraha-maso dia dingana-mahery vaika. Ny rafitra fanaraha-maso lehibe dia novolavolaina mifototra amin'ny PLC indostrialy-na rafitra mipetaka, miaraka amin'ny fifandraisana eo amin'ny maody amin'ny alalan'ny fiara fitateram-bahoaka CAN. Ny rafitra fitantanana ny bateria (BMS) dia tsy maintsy mifanaraka amin'ny fonosana bateria lithium, manohana ny fiampangana haingana sy ny fiarovana be loatra. Ny harness tariby dia mampiasa endrika modular ary voarakitra ao anatin'ny vatan'ny fiara rehefa avy nandalo fitsapana malefaka sy insulation.
Ny fametrahana algorithm amin'ny logiciel dia manome hery ny AGV amin'ny fahafahana mandray fanapahan-kevitra-mitokana. Ny rafi-pitaterana dia mitaky ny -debug amin'ny tranokalan'ny laser SLAM na kaody QR algorithm, ary ny maodely fandrafetana lalana dia mandalo fitsapana simulation mba hanamafisana ny fahombiazany. Ny lojika fiarovana (toy ny fisavana fifandonana sy ny fiatoana vonjy maika) dia tsy maintsy voamarina amin'ny fenitra iraisam-pirenena ISO 3691-4.
Mandritra ny fanaraha-maso farany sy ny dingana fampifanarahana ny scenario, ny vokatra vita dia mandalo 72 ora amin'ny andrana mitohy miasa, ao anatin'izany ny fanamarinana amin'ny toe-javatra toy ny fampidinana entana sy ny fandrindrana milina- maro. Farany, alefa izy ireo rehefa avy nandalo ny mari-pamantarana namboarina mba hiantohana ny fampidirana tsy misy dikany amin'ny rafitra fitantanana trano fanatobiana entana (WMS).
Ity dingana ity, amin'ny alàlan'ny fitantanana voadio sy ny fanavaozana ara-teknolojia, dia miantoka ny fahombiazana ambony, ny fiarovana ary ny fampifanarahana ny fiara mandeha ho azy, manome fanohanana lehibe ho an'ny famokarana manan-tsaina.
