Fanasokajiana ny fiara mandeha ho azy
Automated guided vehicles (AGVs) dia fitaovana manan-tsaina afaka manatanteraka ho azy ireo asa fikarakarana ara-materialy ary manana anjara toerana lehibe amin'ny lozisialy maoderina, fanatobiana entana ary famokarana. Ny AGV dia azo sokajiana ho karazany isan-karazany mifototra amin'ny fomba fitetezana azy, ny toetra mampiavaka azy ary ny toe-javatra fampiharana.
Miorina amin'ny fomba fitetezana, ny AGV dia ahitana fitarihana elektromagnetika, fitarihana laser, fitarihana fahitana ary fitarihana inertial. Ny tari-dalana elektrômagnetika dia mampiasa lalamby elektrômagnetika napetraka amin'ny tany ho an'ny fitetezana ary mety amin'ny -lalana raikitra, ahitana teknolojia matotra sy lafo. Ny fitarihana amin'ny laser dia mampiasa scanner laser hamantarana ireo taratra taratra ao amin'ny tontolo manodidina ho an'ny fametrahana mazava tsara, ka mahatonga azy io ho mety amin'ny tontolo mavitrika sy malefaka. Ny fitarihana fahitana dia miankina amin'ny fakan-tsary mba haka angon-tsary sy ny famakafakana algorithmic ho an'ny fitetezana, manome fahafaham-po ny tontolo iainana. Ny fitarihana inertial dia miankina amin'ny gyroscopes sy ny encoders mba hikajiana ny toerana ary mety amin'ny -lavitra fohy sy avo-asa fitantanana mazava tsara.
Mifototra amin'ny toetra miasa, ny AGV dia azo sokajiana ho -adidy mavesatra, adidy maivana-, ary karazana manokana. Mazàna ny AGV mavesatra -ampiasaina hitaterana zavatra lehibe sy mavesatra, toy ny paleta sy kaontenera, ary manana tanjaka avo be. Ny AGV maivana-dia mety amin'ny fikarakarana akora maivana toy ny singa elektronika sy ny kojakoja madinika, manome fahafaha-manao bebe kokoa. Ny AGV manokana dia natao hanomezana fahafaham-po ny filan'ny indostria manokana. Ohatra, ny AGV porofo-fipoahana dia mety amin'ny tontolo mampidi-doza toy ny indostrian'ny simika sy solika, fa ny AGV rojo mangatsiaka kosa dia ampiasaina amin'ny -sehatra fitehirizana hafanana ambany.
Ny fiara mandeha ho azy dia azo sokajiana ihany koa amin'ny sehatra fampiharana amin'ny trano fanatobiana entana, tsipika famokarana ary karazana hybrid. Ny AGV trano fanatobiana entana dia ampiasaina voalohany indrindra amin'ny fitahirizana sy fitaterana entana ao anaty trano fanatobiana entana, raha ny AGV andalana famokarana kosa dia mizara fitaovana ao anatin'ny fizotran'ny famokarana. Ny Hybrid AGV dia afaka mampifanaraka amin'ny asa isan-karazany, manatsara ny fahombiazan'ny logistika amin'ny ankapobeny.
Ny fiara mandeha ho azy dia azo sokajiana amin'ny fomba isan-karazany, miaraka amin'ny karazana AGV samihafa mifantoka amin'ny fampiharana ara-teknika sy sehatra fampiharana samihafa. Ny orinasa dia afaka misafidy ny vahaolana mifanaraka amin'ny filany manokana hanatsarana ny haavon'ny automation sy ny fahombiazan'ny asa.