Famakafakana ny tontolo iainana azo ampiharina ho an'ny fiara mandeha ho azy
Automated guided vehicles (AGVs), ho fitaovana ilaina amin'ny lozisialy maoderina sy ny famokarana marani-tsaina, dia ampiasaina betsaka amin'ny sehatra indostrialy sy tsy-indostrialy isan-karazany noho ny automatique, ny fahaiza-manaony, ary ny fahaiza-manaony. Ny tontolo iainana azo ampiharina amin'izy ireo dia voafaritra voalohany amin'ny toetrany ara-teknika, ny fepetra takian'ny iraka ary ny fepetra fiarovana. Ity famakafakana manaraka ity dia mifantoka amin'ny toe-javatra mahazatra.
Ao amin'ny indostrian'ny famokarana, ny AGV dia mety amin'ny tontolo famokarana manara-penitra indrindra, toy ny tsipika fivorian'ny fiara sy ny orinasa fanodinana singa elektronika. Ireo tontolo manodidina ireo matetika dia ahitana làlam-pitaterana raikitra,-toerana fitahirizana akora voafaritra tsara, ary sakana mavitrika vitsivitsy. Ny AGV dia mampiasa tady andriamby, laser, na vision-teknolojia fitetezana mifototra amin'ny fametrahana mazava tsara sy hisorohana ny sakana. Ohatra, amin'ny orinasa mpanamboatra fiara, ny AGV dia manatitra ampahany avy amin'ny trano fanatobiana entana mankany amin'ny tsipika famokarana, manatsara ny fahombiazan'ny fikorianan'ny fitaovana.
Fampiharana fototra ho an'ny AGV ihany koa ny fanatobiana entana sy ny lozisialy. Ao amin'ny trano fitehirizam-bokatra -lehibe-na e-ivon'ny fanasokajiana varotra, ny AGV dia afaka mitantana ny asa toy ny fikarakarana talantalana sy ny fanangonana kaomandy. Ireo tontolo iainana ireo matetika dia manana toerana malalaka be nefa feno entana, mitaky ny rafitra fandrindrana ny AGV mora vidy sy -masontsivana mazava tsara mba hiantohana ny fampandehanana azo antoka amin'ny tontolo mavitrika. Ny AGV koa dia mety tsara-amin'ny tontolo fehezin'ny maripana-toy ny fitehirizana mangatsiaka sy ny trano fanatobiana mari-pana- tsy tapaka, satria mampihena ny mety ho tratran'ny olona amin'ny toe-javatra faran'izay mafy.
Ankoatra ny toe-javatra indostrialy, ny fiara mandeha ho azy (AGVs) dia mety amin'ny toerana misy fepetra ara-pahasalamana sy fiarovana, toy ny fanaterana fanafody any amin'ny hopitaly sy ny fitaterana santionany amin'ny laboratoara. Ireo tontolo manodidina ireo matetika dia mitaky asa tsy misy fifandraisana, ary ny toetran'ny AGV mandeha ho azy dia afaka mampihena ny mety hisian'ny -fandotoana miampita ary misoroka ny fitsabahan'ny olombelona amin'ny alàlan'ny fandrindrana ny lalana.
Na izany aza, voafetra ny fampiharana ny AGV amin'ny tontolo sarotra sy mavitrika, toy ny faritra ivelan'ny trano tsy voarafitra na faritra misy ny orinasa izay iarahan'ny olombelona sy ny milina ary tsy mitokana. Ireo toe-javatra ireo dia mitaky ny fampidirana ny teknolojian'ny fitetezana mandroso kokoa (toy ny SLAM) na ny -fanampiana ataon'ny olombelona.
Raha fintinina, ny AGV dia miavaka amin'ny tontolo manara-penitra, voarafitra, ary -arovana, ary mbola hivelatra miaraka amin'ny fandrosoana ara-teknolojia ny fampiharana azy.